武汉英菲林智能科技有限公司是为响应国家中部崛起战略、完善中部地区机械门类产业版图而成立，注册资本500万。主要生产伺服压机、伺服电动缸；行星减速机、中空旋转平台、机器人传动设备；电子元器件代理及销售的综合性高科技公司。

随着工厂自动化的要求越来越高，电动缸应运而生。所谓电动缸（也称为电动执行器）就是用各种电动机（如伺服电动机、步进电动机、电动机）带动各种螺杆（如滑动螺杆、滚珠螺杆）旋转，通过螺母转化为直线运动，并推动滑台沿各种导轨（如滑动导轨、滚珠导轨、高刚性直线导轨）像气缸那样作往复直线运动。为适应不同的要求，电动缸已有多种品种规格，也有不同的名称，如：电动滑台、直线滑台、工业机械手臂等。

气缸是现在机械设备上常用的零部件，气缸有很多种型号，拉杆式是常见的气缸类型，现在比较常见的是薄型气缸，外形美观，安装尺寸较小。但是电缸的使用频率较少，甚至有些人不知道电缸是什么？

电缸其实就是电动气缸的简称，虽然称之为“气缸”，其实是只有外形像气缸，有的厂家设计的电缸甚至和气缸的外形尺寸一模一样，但是电缸是不用气驱动了，驱动由原来的气动改为了电动。在国外，人们称之为电动执行器。

电缸处理常规品种之外，还有一些大推力的电动缸。一般推力可以达到30T 这么大推力的电缸如何制作？

大推力电缸首先不能使用铝合金外筒，因为抗拉强度远远不够，一定要选用焊接的，类似于油缸的活塞桶，航磨出光滑的内壁。

其次是丝杆需要选用大直径的滚珠丝杠，一般大直径的滚珠丝杠都需要定做，这也就决定了大推力伺服电缸的制作周期较长。

PLC+伺服电机进行磁栅或者光栅进行闭环控制通常2个主要方法：一是磁栅尺脉冲反馈回PLC，用EH2高速计数及闭环定位指令实现全闭环；另外一种是采用具有全闭环功能的A2系列伺服，磁栅尺脉冲反馈回A2伺服，由A2实现全闭环，后者在PLC编程时更加简洁。

一种方法是用闭环控制指令DCLLM进行闭环控制，精度还可以，但是SE系列PLC会出现脉冲少的问题，ES2不存在这个问题。

建议采用第二种，使用差分光栅或者磁栅进行控制 。